Boucle de régulation fermée
De manière générale, une boucle de régulation fermée sert à amener une grandeur physique donnée (grandeur de régulation r) à une valeur souhaitée (valeur de consigne s) et à la maintenir à cette valeur grâce à la mesure et à la régulation de la valeur effective i. La boucle de régulation exécute en permanence les tâches de mesure, de comparaison et de réglage.
Pour remplir une tâche de régulation, la valeur effective doit être mesurée par un dispositif de mesure, comparée à la valeur de consigne et ajustée par un organe de réglage en cas d'écart. La valeur effective de la grandeur de régulation est mesurée par un dispositif de mesure. La différence entre la valeur effective et la valeur de consigne est ensuite déterminée. Elle est appelée écart de régulation (e = s - i) et constitue la véritable grandeur d'entrée du régulateur. Celui-ci calcule, sur la base de sa fonction de transfert, une grandeur de contrôle (u) qui entraîne l'actionneur, lequel fait partie du système asservi. Le système asservi est donc la partie de l'installation qui est influencée par le régulateur. Elle commence au point de réglage (à l'endroit où l'organe de réglage agit sur la chaîne d'action) et se termine au point de mesure (à l'endroit où la grandeur de régulation est mesurée). Un processus de régulation est déclenché soit par la modification de la grandeur de consigne, soit par l'influence d'une perturbation. Une perturbation peut être, par exemple, un changement soudain de la température ambiante. La grandeur qui provoque la perturbation est appelée grandeur perturbatrice (z). Chaque modification de la grandeur perturbatrice entraîne une modification de la valeur effective, ce qui déclenche à son tour un processus de régulation pour amener le système dans l'état de consigne.
Avantages de la boucle de régulation fermée pour l’essai de dureté
Le principe de l’application de la charge régulée via l’électronique et surveillée en permanence au moyen d’une boucle de régulation fermée confère des avantages décisifs aux appareils d’essais de dureté.
- La force est appliquée avec précision et surveillée en permanence, ce qui garantit d'une part une absence de suroscillation lors de la mise en place du pénétrateur et d'autre part une grande insensibilité aux vibrations.
- L'ensemble du cycle d’essai est contrôlé via l’électronique, ce qui garantit un haut niveau de répétabilité indépendamment de l'opérateur.
- Le respect des temps de précharge et de charge principale - strictement réglementés dans les séries de normes ISO et EN ASTM - est de plus garanti, ce qui n'est pas le cas avec le déclenchement manuel des essais.
