제어 작업을 수행하기 위해서는 장치를 측정하여 실제값을 측정한 후 설정값과 비교하여 편차가 있으면 액추에이터를 이용하여 조정해야 합니다. 제어 변수의 실제값은 장치를 측정하여 측정합니다. 그런 다음 실제값과 설정값 사이의 차이를 파악합니다. 이는 제어 편차(e = s – i)로 설명되며, 컨트롤러의 실제 입력 변수를 나타냅니다. 컨트롤러는 전달 함수를 바탕으로 제어 경로의 일부인 액추에이터를 구동하는 제어 파라미터(u)를 계산합니다. 그 결과, 제어 경로는 컨트롤러의 영향을 받는 전체 시스템의 경로가 됩니다. 이는 구동 지점(액추에이터가 작용 사슬에 개입하는 위치)에서 시작되고 측정 지점(제어 변수가 측정되는 위치)에서 끝납니다. 제어 공정은 설정값 변경이나 교란의 영향으로 트리거됩니다. 교란은 주변 온도의 갑작스런 변화 등을 예로 들 수 있습니다. 교란을 일으키는 변수를 교란 변수라고 합니다. 교란 변수의 모든 변화는 실제값의 변화로 이어지며, 이는 제어 공정을 트리거하여 시스템을 원하는 상태로 되돌립니다.
경도 시험에서 폐쇄회로 제어의 장점
폐쇄회로 제어 시스템을 이용하여 전동 제어되고 영구적으로 모니터링되는 하중 적용 원리는 경도 시험기에 결정적인 이점을 제공합니다.
- 하중이 정밀하게 적용되고 지속적으로 모니터링되기 때문에 압자를 장착할 때 오버슈팅을 방지하고 진동에 대한 높은 수준의 둔감도를 보장합니다.
- 시험 주기가 전자적으로 제어되기 때문에 작업자와 관계없이 높은 수준의 반복성을 보장합니다.
- 또한 ISO 및 ASTM 표준 시리즈에 규정된 예하중과 주하중에 대해 엄격하게 규정된 시간 준수를 보장합니다. 이는 수동으로 시험을 시작하는 경우에는 해당되지 않습니다.
