Malha fechada
Em geral a função de uma malha fechada é conduzir uma grandeza física previamente definida (variável de controle r) a um valor desejado (valor previsto s) e manter este valor por intermédio de medição e reajuste do valor real i. A malha de controle executa de forma permanente as tarefas de medição, comparação e regulagem.
Para executar uma função de regulagem, a medição do valor real deve ser feita por meio de um equipamento de medição, este valor deve ser conferido com o valor definido e em caso da ocorrência de divergências o reajuste deve ser feito por meio de um atuador. A medição do valor real da variável de controle é feita com auxílio de um equipamento de medição. Na sequência é determinada a diferença entre o valor real e o valor definido. Ela é chamada de offset (e = s – i) e constitui a grandeza de entrada própria do regulador. Ele calcula com base em sua função de transmissão uma grandeza de controle (u) a qual aciona o atuador que faz parte do sistema controlado. Portanto, o sistema controlado é a parte do sistema influenciado pelo regulador. Ele começa com o local de regulagem (o local onde o atuador atua sobre a cadeia de impactos) e termina no local de medição (o local onde é feita a medição da variável de controle). Um processo de regulagem é desencadeado por meio de alteração do valor definido ou por meio da influência de uma falha. Uma falha pode ser por ex. a alteração repentina da temperatura ambiente. A grandeza responsável pela falha é chamada de grandeza de perturbação (z). Qualquer modificação da grandeza de perturbação provoca a modificação do valor real, o que, por sua vez, desencadeia um processo de regulagem para levar o sistema ao estado definido.
Vantagens da malha fechada para o ensaio de dureza
O princípio da aplicação de carga por meio de malha fechada controlada eletronicamente e permanentemente monitorada oferece vantagens decisivas para durômetros.
- A força é aplicada com precisão e monitorada continuamente, o que garante, por um lado, um pico transitório no momento do toque do indentador, e, por outro lado, praticamente a insensibilidade a vibrações.
- Todo o ciclo de ensaio é controlado eletronicamente e garante dessa forma a alta precisão de repetição, independente do usuário.
- Além do mais, os intervalos para carga prévia e carga principal rigorosamente regulamentados nas séries de normas ISO e EN ASTM são garantidamente observados, o que não ocorre em caso de início manual do ensaio.
