Kapalı Döngü
Genel olarak, kapalı bir kontrol döngüsü, belirli bir fiziksel değişkeni (kontrol edilen değişken r) istenen bir değere (ayar noktaları s) getirmek ve i gerçek değerini ölçerek ve yeniden ayarlayarak orada tutmak için kullanılır. Kontrol devresi sürekli olarak ölçme, karşılaştırma ve ayarlama görevlerini yerine getirir.
Bir kontrol görevini yerine getirmek için gerçek değer bir ölçüm cihazı tarafından ölçülmeli, ayar noktasıyla karşılaştırılmalı ve sapmalar varsa bir aktüatör kullanılarak ayarlanmalıdır. Kontrol edilen değişkenin gerçek değeri bir ölçüm cihazı tarafından ölçülür. Gerçek ve hedef değer arasındaki fark daha sonra belirlenir. Kontrol sapması (e = s – i) olarak adlandırılır ve kontrolörün gerçek giriş değişkenini oluşturur. Bu, transfer fonksiyonu temelinde, kontrollü sistemin bir parçası olan aktüatörü çalıştıran bir kontrol değişkeni (u) hesaplar. Kontrol edilen sistem bu nedenle sistemin kontrolör tarafından etkilenen kısmıdır. Kontrol konumunda (eylem mekanizmasının etki zincirinde hareket ettiği noktada) başlar ve ölçüm konumunda (kontrol edilen değişkenin ölçüldüğü noktada) sona erer. Bir kontrol süreci, ayar noktasındaki bir değişiklikle veya bir bozulmanın etkisiyle tetiklenir. Bir bozulma, örneğin ortam sıcaklığındaki ani bir değişiklik olabilir. Bozulmaya neden olan değişken, bozulma değişkeni (z) olarak adlandırılır. Bozulmadaki herhangi bir değişiklik, gerçek değerde bir değişikliğe neden olur ve bu da sistemi istenen duruma getirmek için bir kontrol sürecini tetikler.
Kapalı döngü sertlik testinin avantajları
Kapalı bir kontrol devresi aracılığıyla elektronik olarak kontrol edilen ve sürekli olarak izlenen yük uygulaması prensibi, sertlik test cihazları için belirleyici avantajlar sunar.
- Kuvvet hassas bir şekilde uygulanır ve sürekli olarak izlenir, bu da bir yandan kesici yerleştirildiğinde aşmayı ve diğer yandan titreşimlere karşı yüksek duyarsızlık sağlar.
- Tüm test döngüsü elektronik olarak kontrol edilir, böylece operatörden bağımsız olarak yüksek tekrarlanabilirlik garanti edilir.
- Ek olarak, ISO ve ASTM serisi standartlarda sıkı bir şekilde düzenlenen ön yük ve ana yük sürelerine uyulması garanti edilebilir, ancak manuel test tetiklemede durum böyle değildir.
