為了執行控制任務,實際值必須由測量設備測量,然後與設定值進行比較,並在出現任何偏差時通過執行器進行調整。控制變量的實際值由測量裝置測量。然後測定實際值和設定值之間的差異。這被描述為控制偏差 (e = s – i),代表控制器的實際輸入變量。基於其傳遞函數,控制器計算驅動執行器的控制參數 (u),執行器是控制路徑的一部分。因此,控制路徑是受控制器影響的整個系統的一部分。它開始於驅動點(執行器干預動作鏈的位置),結束於測量點(測量控制變量的位置)。控制過程由設定值的變化或干擾的影響觸發。例如,干擾可能是環境溫度的突然變化。引起擾動的變量稱為擾動變量 (z)。擾動變量的每次變化都會導致實際值發生變化,進而觸發控制過程使系統返回到所需狀態。