为了执行控制任务,必须通过测量设备来测量实际值,然后与设定值进行比较,并在发生偏差时通过执行器随时进行调整。控制变量的实际值通过测量设备来测量。然后测定实际值与设定值之间的差值。该差值称为控制偏差(e = s - i),代表控制器的实际输入变量。控制器根据其传递函数计算用来驱动执行器的控制参数(u),这是控制路径的一部分。因此,控制路径是整个系统中受控制器影响的那一部分。它从执行点(执行器介入动作链的位置)开始,到测量点(测量控制变量的位置)结束。控制过程由设定值的变化或扰动的影响来触发。扰动可能是环境温度突然改变等。引起扰动的变量称为扰动变量(z)。扰动变量的每次变化都会导致实际值的变化,实际值的变化反过来又会触发一个控制过程,使系统返回到所需状态。